در سال های که گذشته و سال های آتی کوادکوپتر ها یا همان هلی شات ها نقش بسیار موثری در اتوماتیک سازی فعالیت های روزمره صنایع مختلف داشته اند. از جمله تاثیر هایی که کوادکوپتر ها و هلی شات ها در زندگی روزمره ما گذاشته اند عبارت اندرز:
- سمپاشی مزارع
- گشت زنی و نظارت صنایع و خطوط راه آهن
- حمل و نقل کالای ضروری در مناطق صعب العبور در کوهستان ها در بهمن
- تولید محتوای شبکه های اجتماعی مانند اینستاگرام و youtube
- فیلم برداری از ورزشکاران مانند پاراگلایدر در تهران یا ورزشکارانی که در حال آموزش پاراگلایدر هستند.
- فیلم برداری از مراسمات و سمینار ها
زبان های برنامه نویسی مورد نیاز برای تولید پهپاد ( کوادکوپتر و هلی شات )
در این بخش قصد داریم به صورت دقیق کاربرد هر زبان به واسطه کتابخانه هایی که برای توسعه پهپاد ها برای آنها وجود دارد را مورد بررسی قرار دهیم. در نظر داشته باشید در صورتی که تمایل به تست و بررسی پهپاد های آماده را دارید، می‌توانید از کوادکوپتر های کمپانی DJI استفاده نمایید. برای خرید کوادکوپتر و هلی شات می‌توانید از مجموعه جهان آرسی اقدام نمایید.
زبان PYTHON و DRONEKIT
زبان python به دلیل انعطاف پذیری بالا و زبان پایه ای برای هوش مصنوعی، نقش اصلی فرمان هایی مانند active track را در کوادکوپتر ها دارد. زبان پایتون با استفاده از کتابخانه dronekit می‌تواند سیستم‌های خودکار پرواز مانند ArduPilot یا PX4 را در یک درون توسعه دهد. به زبان ساده با استفاده از این کتابخانه می‌توان عملیات هایی مانند تیکاف، لندینگ و کنترل کوادکوپتر را در اپلیکیشن های موبایل داشته باشیم.
زبان C و C++
زبان‌های C و C++ به دلیل توانایی برقراری ارتباط به صورت مستقیم با سخت‌افزار، نقش اصلی را در توسعه سیستم‌های پروازی کوادکوپترها دارند. این زبان ها امکان کنترل دقیق میکروکنترلرها، سنسورها و موتورها را فراهم می‌کنند و در توسعه firmware های پروازی مانند ArduPilot و PX4 به کار می‌روند. با استفاده از C و C++ می‌توان الگوریتم‌های کنترلی مانند PID را پیاده‌سازی کرد و پروتکل‌های ارتباطی مانند MAVLink را اجرا نمود. به عنوان نمونه شرکت DJI برای توسعه محصولات خود از زبان c و c++ استفاده می‌کند.
زبان JAVA
زبان java هم یکی دیگر از زبان های مبتنی بر ماشین است که توانایی برنامه نویسی برای هلی شات ها را دارد. این زبان در توسعه اپلیکیشن‌های موبایل برای کنترل و مانیتورینگ پهپادها مورد استفاده قرار می‌گیرد. به عنوان مثال شرکت DJI از Java در توسعه SDK های موبایلی خود بهره می‌برد تا توسعه‌دهندگان بتوانند اپلیکیشن‌هایی برای کنترل پهپادهای این شرکت ایجاد کنند. همچنین Java در توسعه نرم‌افزارهای سمت سرور برای مدیریت داده‌های جمع‌آوری‌شده توسط پهپادها و تحلیل آنها نقش دارد.
ابزار های مکمل
برای توسعه اپلیکیشن های موبایلی هم از java یا swift استفاده می‌شود. در نظر داشته باشید که این استراتژی که کدام یک از زبان های برنامه نویسی برای توسعه استفاده شود، وابسته به هدف توسعه پهپاد از سوی شرکت سازنده است.
